В 1961 году закончил Московский институт цветных металлов им. М.И.Калинина по специальности геолог. С 1956 по 1963 работал геологом в экспедициях по стране. В 1963-65 годах - артист эстрады. С 1965 по 1970 - офицер Советской армии. С 1970 - профессиональный литератор. Известный драматург, эстрадный автор, один из создателей знаменитых капустников Дома кино. Автор сценариев к мультфильмам «Самый маленький гном», «Как грибы с горохом воевали», «Волк и телёнок». Основу творчества Липскерова составляют острые сатирические краски, отражающие современную действительность, взаимоотношения людей на работе, дома, на улице. Нередко Липскеров использует всем известные, классические сюжеты и облекает их в гротесковую современную форму. Среди известных работ: “Что страшнее”, “И смех, и грех”, “Ограбление по...”, “Новый Алладин”, “Последние волшебники”, “О море, море”, “Уважаемый Леший”.